：近年来中国工业机器人市场规模呈现波动增长态势。2023年市场规模约为665.88亿元，2024年预计接近600亿元并重回增长轨道，2025年有望突破630亿元。

：产量总体呈增长趋势，2024年我国工业机器人产量约为55.64万套，同比增长14.2%，2025年预计超过60万套。销量方面，2023年销量31.6万台，同比增长4.29%，2024年预计约30万台，同比下降5%左右，2025年预计达到32.5万台。

：2024年前三季度，国产工业机器人厂商同比增速达21.1%，远高于整体市场增速，内资厂商市场份额提升至51.6%，国产化率已超过50%且持续提升，尤其在协作机器人领域，国产份额首次超过90%。

：应用范围广泛，2023年光伏、汽车电子、半导体等新兴行业消费需求拉动效果明显，而锂电、汽车整车等市场需求出现不同程度的下降。从长期来看，汽车制造、电子和半导体制造、锂电/光伏制造等领域应用潜力大，航空航天、家电制造业等也有较大应用空间。

：减速器市场集中度极高，高端市场被国外品牌垄断，占机器人成本的25%-30%；伺服系统高端市场依赖进口，中低端市场可自主覆盖，占成本比重约25%-30%；控制器本体厂商多自主研发，但也需购买第三方产品，占成本比重约20%-25%。

：市场格局较为集中，国外品牌曾长期占据主导地位，但近年来国产厂商崛起，通过零部件自研控制成本、发展协作机器人拓展应用场景、拓展新行业及积极布局出海等方式发展，目前国产工业机器人本体市场份额已超外资。

：市场格局高度分散，企业数量多、规模小，国内系统集成商占比90%以上。机器视觉、3D相机等新兴集成生态伙伴助力工业机器人发展，传统系统集成商向综合解决方案厂商迈进。

：机器视觉、传感器等相关技术与工业机器人深度结合，促进其可用性和易用性提升。同时，AI相关技术推动工业机器人向智能化、精细化、柔性化、平台化等方向发展，未来工业机器人将具备更强的感知、决策和交互能力。

：国内企业在控制器、减速器等核心部件性能上不断提升，逐步缩小与国际品牌的差距，为工业机器人性能的整体提升提供了有力支持。

：国产工业机器人市场份额持续上升，2024年国产份额在全品类产品中均超越外资厂商，但在大负载六轴机器人等高端领域，国产化份额依然较低，外资品牌在高端市场仍有一定优势。

：在本体厂商中，“四大家族”占据行业领导地位，新松、埃斯顿等凭借高零部件自主率、高行业景气度跻身行业领导者之列，协作机器人厂商通过拓展行业和场景的广度来提高竞争力。系统集成商则需在需求前瞻和产品执行双向发力，以提升自身竞争力。

：工业机器人的应用广度和深度将进一步提升，不仅在传统制造业领域应用更加广泛，还将拓展至更多新兴行业，如医疗、物流、农业、教育等，助力各行业的智能化转型。

：随着5G、人工智能、物联网等技术的不断发展和深度融合，工业机器人将具备更强的互联互通能力、自主学习能力和自适应控制能力，实现更高效、更智能的生产作业。

：在政策支持、技术进步和市场需求的推动下，国产工业机器人将继续加速进口替代进程，在中低端市场巩固优势的同时，逐步向高端领域渗透，提升国内工业机器人产业的整体竞争力。

：协作机器人作为工业机器人领域的重要发展方向之一，将得到更广泛的应用和发展。其具有灵活性高、安全性好、易于部署等特点，能够与人类工人更好地协作，共同完成复杂的生产任务，未来市场规模有望持续扩大。